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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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堡盟采用點(diǎn)掃描和線性掃描的新解決方案

堡盟采用點(diǎn)掃描和線性掃描的新解決方案

  圖1:新產(chǎn)品概要

  堡盟公司成功的10系列(Series 10)產(chǎn)品擁有廣泛的高性能紅光傳感器和高精度激光傳感器。該系列現(xiàn)在已經(jīng)增加了數(shù)種非常有趣的能提供特殊光束形狀的微型光纖光電傳感器版本。這些新工具甚至可以用于輕松解決諸如輸送設(shè)備、PCB制造機(jī)械、文件處理設(shè)備或制藥包裝業(yè)中最困難的識(shí)別和檢測(cè)問(wèn)題。

  通過(guò)最佳光束和背景抑制實(shí)現(xiàn)精確識(shí)別

  

  圖2:使用激光傳感器傳送帶上的小型元器件進(jìn)行可靠檢測(cè)。

  由于帶背景抑制的漫反射式傳感器中使用各種LED,堡盟可以為其客戶的具體應(yīng)用提供最佳的傳感器。在進(jìn)行精密檢測(cè)時(shí),打在物體上的光斑的形狀和大小起著決定性的作用。如果檢測(cè)任務(wù)涉及高精度物體定位或者小型元器件的可靠檢測(cè),可以安裝采用激光束的傳感器。由于激光二極管的光出口極小而且光學(xué)元件的質(zhì)量很高,光束焦點(diǎn)的直徑僅為0.2毫米。這樣,物體就能夠以相應(yīng)的精確度進(jìn)行定位。

  連接在點(diǎn)光源LED側(cè)面的焊線以及精密光學(xué)元件,現(xiàn)在還可以從紅光傳感器中產(chǎn)生幾乎等同于激光的光束(焦點(diǎn)處的光束直徑:2毫米)。因此這些紅光傳感器在精度上比采用從側(cè)面接近的常規(guī)LED傳感器有顯著的提高。如果要可靠地檢測(cè)較大型的物體,標(biāo)準(zhǔn)紅光LED仍然是首選。

  表1:光束直徑比較

Series 10 with

Beam diameter at focus

Standard red light LED

4 mm

Point source LED

2 mm

Red light laser

0.2 mm

  這三種傳感器的共同點(diǎn)是高效率的背景抑制功能。帶背景抑制的漫反射式傳感器是目前最受歡迎的用于精確可靠地檢測(cè)物體(無(wú)論是何種顏色或表面特征)的傳感器。傳感器越是能夠更有效地區(qū)分背景和被檢元器件,其應(yīng)用領(lǐng)域就越廣泛。

  帶背景抑制的漫反射式傳感器不僅分析入射光的強(qiáng)度,同時(shí)分析物體反射光的入射角。反過(guò)來(lái),該入射角僅由物體與傳感器之間的距離(T1或T2)決定。然后對(duì)位置敏感的接收器元件將對(duì)該位置(R1,R2)進(jìn)行估算。

  圖3:背景抑制的原理

  標(biāo)準(zhǔn)漫反射式傳感器的開(kāi)關(guān)點(diǎn)極其依賴于物體反射或不反射光線的程度,而采用帶背景抑制的漫反射式傳感器可以將這一依賴性降至最低。即使在鏡頭上有灰塵也仍然可以進(jìn)行識(shí)別,因?yàn)榛覊m只會(huì)影響接收光的強(qiáng)度,而不會(huì)影響光線在接收器二極管上的位置。

  通過(guò)機(jī)械移動(dòng)鏡頭可以調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)點(diǎn),因此焦距范圍和盲區(qū)可以根據(jù)已調(diào)節(jié)好的感應(yīng)距離進(jìn)行優(yōu)化。反過(guò)來(lái)這意味著與短開(kāi)關(guān)距離相應(yīng)的較小盲區(qū)和最小黑白位移,從而獲得更精密的檢測(cè)。

  雖然具有可調(diào)范圍能力的傳感器提供了極佳的靈活性,但是市場(chǎng)仍需要具有固定范圍的傳感器。這可以避免機(jī)器操作人員的不正確調(diào)節(jié),或者減少安裝過(guò)程中的調(diào)節(jié)工作。堡盟已經(jīng)將高效背景抑制所需技術(shù)應(yīng)用在三種具有確定掃描距離(30、50和80毫米)的新型漫反射式傳感器中。

  線性光束實(shí)現(xiàn)了廣泛的表面掃描

  在市場(chǎng)上不斷出現(xiàn)的一些應(yīng)用中,采用線性光束的傳感器能夠提供優(yōu)于點(diǎn)形或圓點(diǎn)光束的解決方案,例如,必須檢測(cè)邊緣,但是邊緣被凹陷處中斷的情況。如果采用點(diǎn)形光束執(zhí)行該任務(wù),凹陷處的位置不能夠改變,否則將需要根據(jù)邊緣不斷地重新調(diào)節(jié)傳感器。采用平行于邊緣發(fā)射的線性光束可以更有效地執(zhí)行該任務(wù)。光束的長(zhǎng)度確保至少會(huì)有部分光束始終落入被檢邊緣上,從而確保了物體始終可以通過(guò)實(shí)際邊緣被精確檢測(cè)。

  

  圖4:采用線性光束能可靠地檢測(cè)PCB的邊緣,而不受凹陷處的影響

  線性光束常常是通過(guò)使用附加鏡頭而獲得。但是,這意味著微型傳感器不能投射線性光束。堡盟開(kāi)發(fā)并獲得專利的產(chǎn)生線性光束的工藝基于高精度的壓紋技術(shù),可以在光學(xué)元件上刻劃出極其精細(xì)的線條。該技術(shù)不需要額外的空間,從而也可以用于微型設(shè)計(jì)中,例如10系列。此外,無(wú)論光源是標(biāo)準(zhǔn)紅光LED或激光二極管都沒(méi)有分別。

  表2:各種光束寬度

Sensor type

Beam width at 40 / 80 mm

Diffuse sensor with background suppression

20 / 48 mm

Laser diffuse sensor

3 / 12 mm

  光纖光電傳感器中的最新趨勢(shì)

  FVDK 10是市場(chǎng)上最小的光纖光電傳感器,其特點(diǎn)在于它將最先進(jìn)的傳感器技術(shù)與最簡(jiǎn)便的使用性相結(jié)合。得益于堡盟開(kāi)發(fā)的新型ASIC(特定用途集成電路)技術(shù),微型10系列光纖光電傳感器還可以提供市場(chǎng)上所有的標(biāo)準(zhǔn)功能。例如,最多可以有三個(gè)光纖傳感器直接相鄰放置,而彼此之間不會(huì)相互影響也不會(huì)導(dǎo)致傳感器的錯(cuò)誤開(kāi)關(guān)。黃色指示燈LED顯示接收的信號(hào)是否足夠強(qiáng)烈,從而顯示該應(yīng)用是否還能繼續(xù)可靠工作,盡管其狀況比最佳狀態(tài)稍差。借助于電位計(jì),可以簡(jiǎn)單而精確地調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)距離。

  10系列的特殊優(yōu)點(diǎn)還包括光纖光電傳感器的小尺寸及與之相應(yīng)的最小重量(4克)。在光纖光電傳感器用于機(jī)械手爪或裝配頭上時(shí),它們常常必須與拉索相容,因?yàn)楣饫w光電傳感器太大而無(wú)法直接安裝在機(jī)械手爪上。此外,與拉索相容的光纖光電傳感器的可用數(shù)量非常有限,從而限制了最佳傳感器的可選范圍。尺寸小、重量輕的10系列光纖光電傳感器可以毫無(wú)問(wèn)題地安裝在機(jī)械手爪上,這樣就可以使用堡盟的所有塑料光纖器件。

  圖5:即使在空間受限的條件下,光纖光電傳感器也適用于與所述工藝相似的應(yīng)用

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王靜
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